QT上位机控制stm32，并利用PID控制编码电机旋转          由于最近在学习电机控制算法之类的东西，看到论文大多使用PID、或以PID衍生的ADRC作为电机的主流控制，于是自己也写了一个stm32控制L298N以驱动直流电机的程序，并用QT做了一个上位机实现了用软件改变PID的参数、电机转速、转向等功能。一、硬件原理图   实验所用到的硬件有：带霍尔编码器的直流减速电机；    霍尔编码器具体型号为JGB37-520，12V供电，一分钟旋转110转（这里指的时全速运转下的转速），两端红白两线为电机的电源（0、12V），棕蓝两线为霍尔编码器的电源（0、3.3V），中间黄绿两线为霍尔编

我正在尝试使用JavaScript通过GoogleAPI发送电子邮件。我的问题是，当我尝试发送不带附件的简单邮件时，出现以下错误:'raw'RFC822payloadmessagestringoruploadingmessagevia/upload/*URLrequired`我的代码functionsendMessage(){gapi.client.load('gmail','v1',function(){//Web-safebase64varto='someone@someone.nl',subject='HelloWorld',content='sendaGmail.'varbas

JSON代表javascriptobjectnotation(我相信您已经知道)，那么为什么在通过ajax发送json时需要将其转换为字符串才能发送呢？它只是一个格式化的东西，还是什么？这可能属于另一个地方，如果是这样，请告诉我，我会关闭它并移动它。显然，我不是在征求意见，我想知道实际的答案。为了确保我清楚，我了解JSON.stringify()及其对应的JSON.parse()的作用。我只是想知道，为什么需要使用stringify。谢谢! 最佳答案 whensendingjsonviaajaxdoyouneedtoturnitin

我正在尝试找出如何有条件地向meteor中的客户端发送数据.我有两种用户类型，根据用户类型，他们在客户端的界面(因此他们需要的数据也不同)。假设用户属于counselor或student类型。每个用户文档都有类似role:'counselor'或role:'student'的内容。学生有学生特定信息，如sessionsRemaining和counselor，辅导员有pricePerSession等信息。我如何确保客户端的Meteor.user()具有我需要的信息，并且没有多余的信息？如果我以学生身份登录，Meteor.user()应包括sessionsRemaining和counsel

我已经看到了这个概念的一些jscript/jquery反向实现，您可以在其中输入邮政编码并从googlemapsapi获取long/lat。但是，就我而言，我已经有了一组坐标，想知道当我们通过jquery向它提供经度/纬度时，是否可以从API动态获取文本城市、州结果？谢谢! 最佳答案 这是一个名为reversegeocoding的进程，Google对此有相当丰富的文档。一个例子是:$.ajax({url:'http://maps.googleapis.com/maps/api/geocode/json?latlng=40.71422

我通过我的应用向我的用户发送电子邮件通知，但目前我只以文本形式发送。我想向它发送样式化的HTML电子邮件。目前我试过这个:vardata={from:'myapp',to:user.email,subject:'Welcome',html:'Hi+"user.firstName"+\n,thisemailistoinformyouthathasaddedtheirbiototheknowledgeBase\n'};编译上面的代码不工作，它不喜欢我放入的样式。我在我的本地目录中为我要发送的每种类型的电子邮件创建了一个单独的HTML文件，我希望能够将该html文件附加到我的电子邮件中。像这

例如，有一个输入框。每次用户在该字段中键入一个键时，它都会发送一个AJAX请求，其中包含该输入中当前的任何文本，并对其进行处理。我研究了Jquery中的change和keyup函数，但是当我在Jsfiddle中尝试它们时，它们什么也没做。是否有执行此类操作的标准方法？我知道它在验证和其他方面很常见。$('input').on("change",(function(e){alert("Hello");});我要的效果就像这个游戏www.sporcle.com/games/g/nflteams#您可以输入任何文本，如果它在正确答案集中，那么表格将更新以显示该答案。你永远不必提交。你认为他们

我在ES6中使用React.js构建了一个网络应用程序。我目前想创建一个基本的“联系我们”页面并想发送电子邮件。我是React的新手，刚刚发现我实际上无法使用React本身发送电子邮件。我正在按照nodemailer和express-mailer的教程进行操作，但是在将示例代码与我的React文件集成时遇到了一些困难。具体来说，调用nodeexpressFile.js是可行的，但我不知道如何将其链接到我的React前端。Node邮件程序:https://github.com/nodemailer/nodemailerexpress:https://www.npmjs.com/packa

使用AxiosexportfunctionsendAll(){return(dispatch)=>{dispatch(requestData());returnaxios({method:'POST',url:`${C.API_SERVER.BASEURL}/notification/sendAll`,data:{prop:'val'},//responseType:'json',headers:{'Content-Type':'application/json'},withCredentials:true}).then((response)=>{dispatch(receiveDat

我想在Javascript中构建一个界面，我在其中收集按键并将它们发送到远程vim实例，并让该实例报告任何更改。我非常有信心我可以实现所有浏览器-服务器通信和javascript---我只是不确定如何将数据传递给vim以及如何让它回复我。任何指点将不胜感激!谢谢编辑:可以在Github上找到初始实现。. 最佳答案 看看TextAid(特别是Perl服务器)。也许您会发现有用的想法。--重新编辑--因为我喜欢你的想法，所以我看得更远了。假设Vim是用+clientserver编译的，你可以像这样启动vim:$vim--serverna